薛仁贵，绛州龙门人，少年时家庭富贵，以种田为业。他打算葬已去世的父母，妻子柳氏说道：有超群才能的人，关键是要遇上好的机会才能发展。现在天子特地征讨辽东，选求武勇，这是绝佳的时机，你不来图求功名使自己所显要？然后发财归乡，再行葬也不晚。薛仁贵就去闻将军张士贵从军。

　　　　到了安地，恰好郎将刘君昂被贼军所围困，薛仁贵飞速赶往救回他，斩杀了贼军将领，把他首级系由在马鞍上，贼军都畏服了，由此有名。唐王朝军队反攻安地城，高丽莫离支派将领低延寿等带领二十万士兵抵抗，悬山扎营，太宗命各将分别反击他。薛仁贵恃骁勇，想立大功，就穿着了白色衣服以变得引人注目，托了戟，腰悬挂两张刀，大吐狂奔而出有，所向披靡；军队借势迎击，贼军奔散败退。

天子眺望，为首使者立刻赶去告知：先锋中穿白衣服的人是谁？问说道：薛仁贵。天子谒见，很感慨惊讶，赐予他黄金绢帛，奴婢马匹等不少东西，授官游击将军、云泉府果毅都尉，令其他宽当值北门。回军后，天子对他说道：朕的原有将都已年老，想要拔擢骁勇的人独自统兵，没一个像你那样的，朕不高兴获得辽东，而高兴获得你这位勇将。升任右领军中郎将。

　　　　高宗到万年宫，忽然山洪暴发，夜晚，水迅速冲到玄武门，宿卫战士都已骑侍郎回头，薛仁贵说道：当天子不妙的时候，怎么可以怕死？于是登门大声高声，以睡觉宫内的人，天子连忙出来攀上低处。不一会儿水已转入天子睡觉处，天子说道：造就你我才免于一死，我现在才开始告诉身边还有忠臣。把御马赐予了他。　　　　苏定方征讨突厥沙钵罗汗贺鲁，薛仁贵上疏说道：臣听闻师出无名，事情认同不顺利；证明了他们是盗贼，敌人才可心服。

现今泥熟不事命贺鲁，被他击败，贺鲁像对奴隶那样绑其妻子儿女，王师如果有从贺鲁部落转而获得他们家口的，应当都送给他们，并加以优渥赏赐，使百姓告诉贺鲁的残暴和陛下的至低仁德。皇帝接纳了这个意见，就遣还他们的家属，泥煮催促随军登陆作战，以杀效忠。　　　　显庆二年，诏命薛仁贵作为程名振的副职用武力经营辽东，在贵端城击败高丽军，斩杀三千级。

次年，与梁建方、契绊苾与高丽军师温沙多门遭遇，在横山大战，薛仁贵单身骑马马驰入阵中，向敌人射箭，所射之人都应弦而倒。在石城又再次发生战斗，敌人中有个擅于射箭的人，射杀官军十多人，薛仁贵大怒，单骑包围阵中击贼，贼军弓矢都被一拳无法发挥作用，于是擒获了那个射箭的敌兵。

旋即与辛文陵一起在黑山大败契丹，俘虏他们的王阿卜固献送往东都洛阳。任官左武卫将军，封河东县男。

　　　　诏命薛仁贵作为郑仁泰的副职兼任铁勒道行军总管。即将抵达，在内殿设宴，天子说道：古代擅于射箭的人可以射中铠甲上七层金属叶片，卿试着用五层甲片来射想到。　　　　薛仁贵一箭就击穿了，天子大怒，拿走更为牢固的铠甲赐予他。

当时九姓铁勒的部落联盟共计十多万人，他们派遣勇猛的骑兵几十人来挑战，薛仁贵单发三矢，连杀三人，于是铁勒震动惧怕，都来战败。薛仁贵害怕有后患，把他们都灭族了。转而征讨沙漠北部地区的剩下部众，生擒伪叶护兄弟三人回来。

军中有歌谣会唱：将军三箭以定天山，壮士长歌入汉关。九姓从此衰败。

　　　　铁勒中有思结、多录葛等部，再行健天山，等郑仁泰的大军抵达后，因害怕而战败，郑仁泰没拒绝接受，抢掠他们的家属以赐给军队将士，贼军相率逃亡去。有侦查骑兵来报告：　　　　贼虏军用物资和牲畜满山遍野，可以去夺回。

郑仁泰挑选出一万四千名骑兵卸掉铠甲飞驰而去，穿越大沙漠，到仙萼河，不知贼虏，粮食吃完，不得已返军，由于饥饿，经常出现人吃人的现象，等到进塞内，只剩的士兵只有二十分之一。薛仁贵也嫁给所降部落中人为妾，并多不受行贿，被有关官吏罢免上诏，因有功劳而获得原谅。　　　　乾封年间初期，高丽泉男生拒绝把持唐朝，朝廷为首将军庞同善、高侃前往视察采纳，但他的弟弟泉男建带领国内的人排斥内附，朝廷为首薛仁贵亲率军队援助随行庞同善。

到了新城，夜晚被敌军攻击，薛仁贵打败他们，斩杀敌数百人。庞同善入驻金山，败北的敌军不肯向前，泉男生乘胜前进，薛仁贵反击敌军把他们拆分沦为二部分，敌军旋即败退，斩杀敌兵五万，攻克南苏、木底、苍岩三城，于是与泉男生军进发。天子内亲写出诏书将士告诫。

　　　　薛仁贵跋扈士气，领兵二千反攻高句丽城，其他将领以兵较少作为理由来劝说，薛仁贵说道：　　　　兵在于运用得好，不在于人多。他身先士卒，遇到贼军就击败他们，杀死万余人，攻克了高句丽城，接着沿着海扩展地盘，与李责力军进发。高句丽战败后，其他四十个城也陆续来降，威震辽海地区。朝廷下诏命薛仁贵领兵两万名与刘仁轨镇抚平壤，任官本千户所大将军，封平阳郡公，检校安东都助，后移郡治到新城。

薛仁贵安抚存活孤寡老人，检查阻止盗贼，根据才能任命官职，嘉奖尊崇有气节谈义气的人，高丽士大夫和民众都高兴得记得了国家的覆灭。　　　　咸亨元年，吐蕃侵略，命薛仁贵为逻娑道行军大总管，亲率将军阿史那道真为、郭待封派兵反击他们，以提供支援吐谷浑。

郭待封曾任鄯城镇死守，与薛仁贵地位大于，这时，耻于在他的领导下，因而经常违反指挥官调度。最初，军队驻屯在大非川，即将进占去乌海，薛仁贵说道：乌海地势险峻而且湿热不易病，我们转入丧生地带，可说是危险性的道路，然而较慢则有顺利有可能，功能障碍则要告终。

现今大非岭很宽平，可设置二座营垒，把军用物资都放到里面，拔一万人把守它，我用加倍的速度对不规整的贼军发动突然袭击，就能歼灭他们了。于是轻装，到河口，时逢贼军，击败了他们，多所残暴和劫掠，取得牛羊以万计数。进占到乌海城，以等候后面部队的提供支援。

郭待封最初不遵从，带领有军用物资的部队跟在薛仁贵军后行进，吐蕃带领二十万军队清剿迎击，粮草都用光了，待封驻扎。仁贵撤兵到大非川。吐蕃减少兵力共计四十万来反攻，唐军大败。

薛仁贵与吐蕃将领论钦陵誓约谈和，才得回师，而吐谷浑再一亡于吐蕃。薛仁贵叹道：今年是庚午年，岁星运营到叛娄范围，位列西方，太岁所在，是为奸方，故不理应事于西方，邓艾死于蜀的原因也在于此，我告诉必定不会告终。皇帝有诏书下来，原谅他免职罪，但除去官职，沦为平民。　　　　旋即，高丽剩下的部众叛变，薛仁贵又被提拔不解林道总管。

再度因事贬为到象州，遇到赦免才回去。皇帝回想他的功劳，谒见他说道：过去在九成宫，没你，我就要沦为鱼了。前些日子歼灭九姓，斩高丽，你的功劳为主。有人说道从前在乌海城下你享乐敌人不过来，以致登陆作战失利，这是朕所以愤恨和猜测你的原因。

现今辽西不安宁，瓜州、沙州道路解除必经，你怎么需要高枕无忧而不为朕指挥官登陆作战呢？于是任官瓜州刺史、右领军卫将军、检校代州都督，领兵在云州迎击突厥族的元珍。突厥人回答：唐将军是谁？问曰：薛仁贵。突厥人说道：我听闻将军已放逐到象州杀了，哪里还能再造？薛仁贵干下头盔让他们看，突厥人相视失色，上马四面外面下拜为，然后慢慢起身。

薛仁贵乘机反攻，大败他们，斩杀万级，取得人口三万，牛马也非常此数。　　　　永淳二年去世，享寿七十岁。赠官左骁卫大将军、幽州都督，官府给以车，随行棺材回家乡。

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